自动控制在磨矿分级中的应用进展

　　磨矿分级作业时整个选矿厂生产工艺流程中最关键的环节，它起着承上启下的作用。磨矿作业在选矿厂的基建投资和生产费用（主要是电耗、钢耗）中占有很大的比例。同时，磨矿作业时整个选矿厂的“瓶颈”作业，直接关系到选矿生产的处理能力，磨矿产品的质量（粒度特性、单体解离度、磨矿产品的浓度等）对后续作业（特别是浮选作业）的指标乃至整个选矿厂的经济技术指标也有很大的影响。但由于该作业的随即因素较多（原矿性质、介质充填率、操作因素等），各项参数波动较大，极易造成磨矿效率及产品质量不稳定，进而给选矿厂的正常生产造成很大影响。因此，采用先进而实用的自动控制系统技术，优化和稳定磨矿分级作业，充分挖掘球磨机的潜能，提高磨矿产品质量，是提高选矿厂的经济技术指标的重要手段。随着计算机和自动控制技术的发展，磨矿自动控制技术日渐成熟，目前国外的选矿厂大都实现了磨矿分级过程自动控制。

　　通常磨矿分级作业自动控制系统进行检测或控制的主要参数如下：①功率，磨机功率与磨机的转速、矿浆浓度、磨矿介质填充率和衬板状态等有关，为检测参数；②声音，磨矿运行的音频、音强与介质运动状态、球料比或磨机负荷大小有关，为检测参数；③给矿量，在给矿皮带上安置称重传感器（核子或电子称），检测或控制给矿量，并用给矿量检测信号控制磨机磨矿浓度；④给水量，影响矿浆浓度和磨矿效率，为控制参数；⑤溢流浓度，浓度计在线检测，为检测和控制参数；⑥磨矿产品粒度，粒度计在线检测，为检测和控制参数。