内筛分双转子立轴破碎机主要由进料口、内转子（带打击板锤和撒料盘）、外转子（带反击板和出料筛）、下料斗、排尘筒、中心轴、空心半轴、壳体和传动系统等构成。中心主轴固定在上、下支架上，内外转子分别用一段空心半轴套在中心轴上。2台电动机分别带动内外转子相向转动，内外转子分别靠轴承与中心轴连接，并把重力及其他力通过中心轴传递到底座上。中心主轴不旋转，内外转子通过各自的空心半轴相向旋转，各自的旋转中心互不干扰，即使某一个转子的旋转中心发生干扰，理论上并不影响另外一个转子的旋转中心，这样主轴仅起支撑作用，可减少振动及内外转子之间的互相干扰。

　　内筛分双转子立轴破碎机的工作原理和反击式破碎机类似，都是利用高速冲击作用破碎物料，但结构和反击式破碎机有本质不同。块状物料从进料口下落，进入内转子区，经高速旋转的撒料盘均匀抛撒到外转子区，并在瞬间加速到45m/s以上。物料受到高速、旋转方向相反的外转子抛物线反击板的强烈反冲击，脆性物料被急剧破碎；同时，在内外转子间隙处物料被剪切或被反弹，与后续高速物料相遇而发生高速碰撞破碎，然后又以高速冲向内转子区，与冲击板锤撞击再次得到破碎。物料经过上述3个区，受到强烈冲击、剪切和互相碰撞等作用而被破碎成粉料，合格细料经筛板到细料出料口直接入磨，不合格物料被筛板筛分到粗料出口，经外加设备重新返回，进入破碎机再次破碎。