基于多传感器融合技术的滚筒式球磨机料位检测方法

本发明涉及滚筒式球磨机料位的检测方法，具体是一种基于多传感器技术的滚筒式球磨机料位检测方法。解决了滚筒式球磨机料位的现有检测方法存在检测精度低等问题，该方法步骤如下：（１）分别采集滚筒式球磨机滚筒处、本身背景噪声相对较高处、所处环境的噪声信号ｓ↓［１］，ｓ↓［２］，ｓ↓［３］；（２）对噪声信号ｓ↓［１］，ｓ↓［２］，ｓ↓［３］经调理、模数转换、预白化处理得信号ｗ↓［１］，ｗ↓［２］，ｗ↓［３］；（３）分别对信号ｗ↓［１］，ｗ↓［２］，ｗ↓［３］进行盲源分离处理得信号ｘ↓［１］，ｘ↓［２］，ｘ↓［３］；（４）从信号ｘ↓［１］，ｘ↓［２］，ｘ↓［３］中甄别出代表滚筒式球磨机料位信息的信号，并对其进行离散傅立叶变换、取模、归一化得输出信号ｚ（ｎ）；（５）根据输出信号ｚ（ｎ），计算滚筒式球磨机内料位Ｌ的值。本发明方法合理，能有效地降低环境噪声、本身背景噪声的干扰，能对滚筒式球磨机料位进行准确可靠的检测。