空间运动混合机

一种空间运动混合机，由曲柄、摇杆、容器框架、混合容器、机架、减速传动装置、电机等组成。筒内设置螺旋线型“抄板”的混合容器装在容器框架内，容器框架一端用球副，另一端用万向节分别与曲柄和摇杆机械连接，曲柄和摇杆又分别以转动副和机架连接；当曲柄作整周回转运动时，摇杆绕机架作摇摆运动，而混合容器产生既有转动又有移动的空间运动，因空间急回运动和螺旋曲线型“抄板”，容器内的物料能产生沿容器轴向、径向、环向的三维抛洒运动，迫使物料交替地处于凝聚和扩散运动中，利于物料的充分混合，产生较好的混合效果和较高的混合效率，且具有结构较简单、控制方便、易于制造加工等优点。