密闭式混合机

本发明涉及一种在混合操作过程中不需停机能就按照混合操作的每个阶段将两个转子之间的相位差和速比改变到适当的数值的密闭式混合机。该密闭式混合机包括：置于一混合腔室中的不相互啮合的两个转子；分别转动两个转子的两个驱动单元；分别测量两个转子相位的两个相位测量装置；分别测量两个转子速度的两个测速装置；一个根据来自两个测速装置的信号和来自两个相位测量装置的信号控制两个驱动单元的控制单元。