混合机

混合机（１０）包括夹紧结构（１４），该夹紧结构包括一对夹紧板（２４ａ，２４ｂ），该夹紧板能绕第一轴（Ｚ）旋转，并且能够相对运动，以在纵向相对侧夹紧含有待混合产品的容器或罐（Ｃ）。夹紧结构（１４）被设置成能够绕垂直于第一轴（Ｚ）的第二轴（Ｙ）旋转，从而使得容器或罐（Ｃ）能够同时绕两个互相垂直的轴（Ｙ，Ｚ）旋转。内部驱动轴（３０）控制夹紧板（２４ａ，２４ｂ）的夹紧运动，而外部驱动轴（３２）控制容器或罐（Ｃ）绕两个垂直轴（Ｙ，Ｚ）的旋转运动。一个单个的电动机（４２）通过分别的皮带传动装置（４４，４６，４８，５０，５２，５４）控制该内部和外部驱动轴（３０，３２）。