电脑横机摇床运行的控制方法

本发明属于电脑横机技术领域，特别是涉及一种电脑横机中摇床运行的控制方法。包括以下步骤：采集伺服电机实时运行的信息；将获得的伺服电机运行信息输入信息处理器进行运算处理；用自适应模糊ＰＩＤ控制算法计算步骤（２）中的偏差值，获得当前的修正数据，并将修正数据输入程序控制器；利用模糊自整定规则运算出当前的Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ值，通过增量式的ＰＩＤ运算，并进行离散化处理；程序控制器按控制程序向伺服电机输出控制信号，实现自动修正运行误差，控制摇床的精准运行；避免翻接针偏差，使电脑横机始终工作在最优状态，解决了电脑横机运行过程中摇床精度不稳定的问题。