多自由度婴儿摇床

本实用新型属于婴儿用品，具体涉及一种多自由度婴儿摇床。本实用新型为解决现有婴儿摇床所存在的摇摆方式单调的问题，提供一种如下的技术方案：该婴儿摇床的摇篮外围上部与底座之间通过四根或六根可伸缩连杆采用球铰链方式支撑连接。可伸缩连杆包括上连杆和下连杆，上连杆的下端与下连杆的上端通过一个直线电机两端轴连接；上连杆的上端和下连杆的下端为球状，并通过绕圆周均匀分布在摇篮外围上部与底座上的球面副分别与摇篮和底座相连；直线电机与控制系统相连。该结构的婴儿摇床能在三维空间作任意方向的移动和绕任何方向、位置的轴线运动，且安全、舒适、能耗低。