一种自行输送机

本实用新型是一种用于间歇式自动生产线的传输设备，它是由行走机构、升降机构、导向机构和ＰＣ控制系统等几部分组成，行走机构包括前小车和后小车，安装在工字钢轨道上，前小车起导向作用，后小车与驱动机构合成一体，前、后小车的下端通过万向轴连接横梁，横梁的两端连接环链葫芦，环链葫芦下端通过链轮连接挂具，在横梁的下方固定连接电气控制箱，而在横梁与挂具之间的前后中间位置处安装导向机构。该装置具有造价低、占用空间小、可实现复杂动作的优点。