输送机设备

本发明的输送机设备包括：多个沿导轨运动的踏板；联接着多个踏板的踏板链条（４），使得踏板作环状的循环运动；以及对踏板链条进行驱动的驱动单元（１０）。每个驱动单元包括：动力单元（１００），包括设置在结构体上的通用电机（１０１）；和驱动机（１０２），包括带轮（１０４、１０７、１０８、１１１）和摩擦带（１０９、１１３），对电机的转速进行减速以符合所需的减速比并将转速传递给踏板链条，驱动机还包括一对左右驱动机构（３０），利用偏心轴（３１）将动力单元的驱动机（１０２）传递来的旋转运动转变为摇动单元（３２）的摇摆运动并通过设置在摇动单元和踏板链条中任一方上的滚柱（４ａ）和设置在摇动单元和踏板链条中另一方上的、与滚柱相接合的摆线盘车装置向踏板链条施加推动力。