叠模输送机

本实用新型公开的叠模输送机包括型箱、输送线、第一机械手、第二机械手、第三机械手、支架和程序控制器，型箱设在输送线上，第一机械手、第二机械手和第三机械手均设在输送线正上方的支架上，输送线、第一机械手、第二机械手和第三机械手均和程序控制器相连，所述的机械手均包括叠模装置、水平运动气缸、水平运动导轨和机械手支架，水平运动导轨设在机械手支架上，叠模装置设在水平运动导轨上，水平运动气缸一端设在叠模装置上，另一端设在机械手支架上。本实用新型叠模输送机按程序控制器设好的程序实现自动化工作，达到叠层型箱输送的目的，生产效率高，卫生条件大大提高，且可根据不同的豆制品品种、不同的生产工艺要求完成叠加输送。