圆锥式破碎机台效的改进方法

　　圆锥式破碎机适用于冶金、建筑、筑路、化学及硅酸盐行业中原料的破碎，可以破碎中等和中等硬度以上的各种矿石和岩石。圆锥破碎机破碎比大、效率高、能耗低，产品粒度均匀，适合中碎和细碎各种矿石，岩石。

　　圆锥破碎机原设计存在的问题：圆锥破碎机给矿部分整体设计上存在不合理，设备种类多，故障率高，维修不方便。概括为以下两个主要问题：1、给矿的驱动部分采用液压系统，该系统的液压控制箱结构复杂，电路设计虽环环相扣，但用电位器调整电路板工作参数，加之现场运行环境恶劣，致使驱动部分的电子元器件故障率很高。这些电路板的维修花费的时间很多，维修好后，参数的调整更为复杂、费时。又因无法模拟现场设备的运行状况，且需要在设备运行时调整，使维修工作更加不方便。

　　2、给矿部分设计的料位控制系统，由于现场运行环境和圆锥破碎机本身的结构的双重问题，原设计的超声波料位计无法正常工作，料位控制系统一直无法投入运行。鉴于以上原因，造成了圆锥破碎机给矿部分经常是手动开车，使圆锥破碎机开空车和满矿两种极端现象不时发生，对设备造成严重的损害。整个系统的台效达不到设计要求。

　　改造方案设计和实施：考虑改造的费用、时间、人员和技术等方面的问题，同时确保改造的成功，制定改造的详细方案，分步实施。

　　1、改液压控 制箱 为变频调速器拆除液压控制箱，改用变频调速器来调节液压油泵的电机转速，以调节和控制圆锥破碎机的给矿。原圆锥破碎机的控制系统正在完善中，当时圆锥破碎机的给矿仅有手动控制。操作人员只能根据圆锥破碎机电机的电流值调整给矿速度。改进以后，由于变频器的性能优良，调速范围广，不仅大大减少了日常维护量，且控制效果较好，使第一步改造获得了巨大的成功。

　　2、增加圆锥破碎机电机的电流变送器随着大山厂生产设备逐步正常，处理能力的不断提高，圆锥要解决的问题不是如何使其正常运行，而是如何在确保设备正常工作的前提下，充分发挥其设备生产能力。改用变频器后，生产班的操作人员为了提高台效，不断地修正给矿的速度，使圆锥破碎机满矿、圆锥电机电流偏高等现象不时出现。使原改造控制系统的计划不得不修改，提前实施。
   
　　为了确保设备的正常工作，先增加了圆锥破碎机电机电流的变送器，将电流互感器出来 的信号转换为4～20 mA的标准信号送入PLC，设定电流的上限值，当电流达到设定值时， 立即停圆锥破碎机给矿，确保圆锥破碎系统正常。同时利用PLC的特殊功能模块设计了一个根据电机电流值控制给矿速度的圆锥功率控制系统，如图l 所示。 
 

圆锥功率控制系统图

　　经过一段时间的调试和运行，取得了一些效果但仍存在一些有待完善的问题：1：PLC的机型陈旧，其P I D运算的算式不能选择，每次运行时要对其算式 的初始值人工干预，否则，其控制回路输出为最大值。2增加PID运算后，PLC的扫描时间增加太多，使PLc的死机现象日益严重。由于这些问题的存在，使自动控制难以实现。
   
　　3、增加料位保护开关：改用变频器后，圆锥破碎机开空车的问题大有好转，但在自动控制系统建立不起来的情况下，圆锥满矿的问题较为严重。经多方了解和反复研究，选用VEG A公司的VEGAVI B 52 EX振动开关检测圆锥腔的料位，由于这种振动开关设计制造方面的优点，使之具有防水、防潮、防尘且灵敏度高的特点，能克服安装环境方面的不利因素。首先在l # 细碎上试用，经过对安装位置和方法的几次改进后，取得很好的效果，逐步在其它圆锥上推广使用，料位检测开关的成功应用，为圆锥功率控制创造了条件。
   
　　4 、建立完善的圆锥功率控制系统：选用小型PLC编程控制器，为碎矿圆锥功率控制提供了硬件，于是开始碎矿圆锥功率控制的实施。将小型PLC安装到碎矿中控室，并进行了应用软件的编程与开发。线路上主要是将 圆锥马达电流变送器的信号引入小型PLC，将PL C的输出信号接到变频调速器。但由于PLC的通讯比复杂，在建立了正常的通迅后，对选择PID的算法进行了大量的实验工作，确保了一种比较理想的运算，建立好控制策略后，绘制了控制流程图，这样就完成了整个控制系统，其中一台细碎试运行后，取得非常满意的效果，此后在各台圆锥上推广使用，解决了手动控制带来的问题。实现了根据电机电流值控制给矿速度的圆锥功率控制。
   
　　5、实现给矿小车的均匀布矿：随着圆锥给矿部分自动控制系统的完善，确保各圆锥矿仓料位的动态平衡成为整个系统正常运行的关键。改进圆锥矿仓布料小车的控制系统是一种比较好的方法，中碎仅有2个矿仓，其给矿控制比较简单。这里仅介绍细碎的布料小车。细碎布料小车控制系统包括以下五个部分：各台细碎矿仓料位计、各台细碎矿仓的位置开关、小车电机及正反转控制系统、小车操作台、PLC系统等。