产品系列的常规说明:
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前,适用允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
注意 - 紧密性
请注意,为了达到 IP 67 保护等级,机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息,请参见装配和操作手册。或者,在空气吹扫接口上可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是,这会将防护等级降低到 IP 54。
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命长
30 年功能保修