IPR 机电盛景，欧沁匠心独运

 TK-220-SQ-DV-R是IPR公司生产的一款带双重安全锁定机构的机器人侧工具更换器，以下是其详细介绍： - **设计与结构**：采用扁平化设计，结构紧凑，能够适应不同的安装空间需求。其换刀系统的锁定机构通过滚珠实现，滚珠经斜面压入轴环，即使在分离状态下也能防落。并且在气压下降时，滚珠可通过集成在活塞腔中的弹簧保持在轴环中，确保保持力，保障工具更换过程的安全性. - **功能特点**： - **可靠支撑**：即使在压力损失的情况下，依然能够为工具提供可靠的支撑，确保工具在更换过程中及更换后的稳定性，防止因压力变化导致工具松动或掉落. - **电信号传输**：可选地通过弹簧加载的触针传输电信号，保证了信号传输的连续性和稳定性，便于实现工具与机器人之间的电气连接和控制信号传输，确保工具的正常运行和操作. - **管路耦合分离**：具备气动和液压管路的可选耦合和分离功能，使气动或液压管路的连接与拆卸更加便捷，方便设备的维护、修理以及工具的更换，提高了工作效率，降低了维护成本. - **技术规格** ： - **驱动类型**：气动。 - **适配法兰/节圆直径**：ISO 100 。 - **推荐搬运重量**：220公斤。 - **到质心的距离**：350毫米。 - **压缩力Fd**：70,000牛顿。 - **拉力Fz**：35,500牛。 - **时刻Mx**：5,000牛米。 - **力矩Mz**：3,500牛米。 - **重量**：4.6公斤。 - **重复性**：0.05毫米。 - **锁定时允许的偏移量**：1毫米。 - **允许轴偏差，X/Y**：+/- 1.5毫米。 - **耦合路径**：56.5毫米。 - **公称工作压力**：6巴（87磅/平方英寸）。 - **运营压力**：4.5巴（65.3磅/平方英寸）-8巴（116磅/平方英寸）。 - **环境温度**：5°C (41°F)-80 °C (+176 °F) 。 - **应用领域**：广泛应用于自动化制造系统，如汽车制造、机械加工、电子设备生产等行业，可实现机器人或门户网站上工具的快速、安全更换，有效提高生产效率.