火车车厢平煤压实系统技术介绍
1、设计概述
陕西黄陵二号煤矿有限公司对运煤列车车厢要求较高，要求车厢表面平整且四角平齐。目前采用人工平整的方式，该平整方式人工成本较高，且存在诸多安全隐患。公司根据黄陵二号煤矿的要求，组织开发设计了本全自动智能平车系统，实现无人值守的功能。
2、设计原则
2.1系统设计的规范性
方案的设计、安装、调试、维护符合国家行业有关规定和有关部门技术防范要求。
2.2系统可靠性原则
在机械设备上选用国内品牌，电气控制元件尽量选择抗干扰能力强、安全性符合现场工业要求的国内知名品牌。
2.3系统易维护性原则
系统要易于管理、易于维护、操作方便。
2.4系统完善性原则
保证所提供系统是完整的、可靠的、完全满足现场的使用要求，确保系统的硬件、软件的完整性。
三、系统设计
智能平车机系统是根据我公司技术人员结合装车平车现场、认真研究、论证，设计出了该智能平车机系统，该系统由两套机械装置和自动控制系统组成，根据实际应用情况相互补充，达到平齐列车的目的，自动化程度高，实现真正的无人值守。不仅满足铁路部门对列车车厢的要求，也满足使用单位对工作效率的要求，降低平车成本，减少了生产危险源。
（一）、刮板平料系统（示意图1）
1、 结构组成：由固定架、升降装置、平料装置、驱动装置、现场控制室及电气控制部分组成。
2、运行说明：系统运行方式分自动/手动两种。
a.手动操作主要用于平时检修和自动操作有故障时的手动平车作业。手动运行时需操作人员通过手持按钮盒或者集控室控制按钮对现场设备进行实时操作，设备运行时系统可以提供相应的限位检测及连锁保护。
b.自动操作主要用于系统全自动装车作业。运行时操作人员点击系统启车按钮，平料装置提升，机车车头通过。系统将会按照装车作业工艺流程的要求，并配和相应的检测装置自动运行。通过检测装置提供的信号，平料装置通过升降装置下落，下落到位后，平料装置推板通过齿轮齿条传动，迅速前推物料，当电气控制部分原件检测到推板与列车帮的设定安全距离时，自动停止。然后齿轮反转，推板缩回，列车继续前行，在反作用力下，推板对物料进行平整。当检测到推板与车后帮达到设定距离时，升降装置启动，推料装置升起，跨过列车后帮，列车继续前行，通过检查装置提供的信号，平料装置下行，整个过程周而复始进行。
3、特点：
（1）列车平车由原来的每班7-10人减至每班1人，降低人工成本。
（2）全自动控制，实现无人值守，无需人员上下攀车，提高平车的安全性。
（3）自动化程度高。系统可以自动控制平料装置的抬起及下落时机，并可控制平料装置的下落高度，确保系统的自动运行。在自动运行过程中，如果系统程序检测到系统某处出现故障，会自动提起平料装置，避免由于故障引起平料装置与车厢相撞。
(4)该设备平料装置，通过变频调速，根据实际应用现场调整速度，满足现场需要。系统结构科学，便于操作和维护。
(5)该设备平料装置前、后端安装柔性碰撞块，加强对列车厢进行保护。
（二）、螺旋平料系统
（ 示意图 2 ）
1、 结构组成：由固定架、升降装置、螺旋平料装置、驱动装置、现场控制室及电气控制部分组成。
2、运行说明：系统运行方式分自动/手动两种。
a.手动操作主要用于平时检修和自动操作有故障时的手动装车作业。手动运行时需操作人员通过手持按钮盒或者集控室控制按钮对现场设备进行实时操作，系统可以提供相应的限位及连锁保护。
b.自动操作主要用于系统全自动装车作业。运行时操作人员点击系统启车按钮，螺旋平料装置提升，机车车头通过。系统将会按照装车作业工艺流程的要求，并配和相应的检查程序自动运行。通过检查装置提供的信号，螺旋平料装置通过升降装置下落，下落到位后，通过正反螺旋对物料进行平整。随着列车的前行，当检测到推板与车后帮达到设定距离时，升降装置启动，推料装置升起，跨过列车后帮，列车继续前行，通过检查装置提供的信号，螺旋平料装置下行，整个过程周而复始进行。
3、特点：
（1）易于操作和维护。
（2）自动化程度高，系统可以自动控制平料装置的抬起及下落时机，并可控制平料装置的下落高度，确保系统的自动运行。在自动运行过程中，如果系统程序检测到系统某处出现故障，会自动提起平料装置，避免由于故障引起平料装置与车厢相撞。
（3）该螺旋平料装置，通过双变频电机调速，根据实际应用现场调整螺杆速度，满足现场平车需要。
（三）、视频监控系统
视频监控系统能帮助操作人员更真实的了解现场设备的实际运转
情况，以便于在自动平车作业过程中进行手动操作的干预。系统
共设4个摄像头（装置一 、装置二各设2个监控点），全部选用彩色一体化工业摄像机、硬盘录像机、两个液晶显示器，两个监控室同时显示视频信号，便于操作人员监控。
（四）、照明系统
室外照明系统主要是用于夜间观察设备运行情况,采用200W 220V LED照明灯具。
（五）、操作控制室
设置2个操作室，室内配置平车系统手动操作台、双系统视频监控系统。操作室平台下放置提升动力装置及电控柜。
四、智能平车系统工艺流程图
附件 ： 黄陵平车工艺图 PDF
五．方案布置图
附件 ： 方案布置图 PDF
六、智能平车系统设备报价表：
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序号
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项目
名称
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系统名称
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设备名称
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数量
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1
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智
能
平
车
系
统
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装置1
（自动升降+自动横移）
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固定机架部分
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1套
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自动升降系统
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1套
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自动横移系统
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1套
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装置2
（升降+正反螺旋平车）
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固定机架部分
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1套
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自动升降系统
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1套
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正反螺旋平料系统
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1套
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