IAI工业机器人-利津

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8.按夹持原理末端工具分为哪几类？包括哪些具体形式？

按夹持原理，末端夹持手分为两类：

·夹持类包括内撑式、外夹式、平移外夹式、勾托式和弹簧式；

·吸附类包括磁吸式，气吸式。

9.真空式吸盘根据工作原理可分为几类？其工作原理是怎样的？

按工作原理分为三类：

·真空吸盘。利用真空泵抽出吸附头的空气而形成真空；

·喷吸式吸盘。利用伯努利效应产生负压，流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减少，反之压力会增加。借助压缩空气和真空发生器无需专用真空泵；

·挤气负压式吸盘。靠机械作用实现真空和释放真空，无需真空泵系统也不需要压缩空气，气源经济方便但可靠性稍差。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。​