“惊天制造”破拆机器人打破国外技术垄断

　　伸展自如的机械手臂，时不时还能来个360度旋转……猛然一看，眼前这个黄色的大家伙就像个“变形金刚”。其实，它是安徽惊天液压智控股份有限公司生产的破拆机器人。2005年，惊天公司开始研制破拆机器人，目前已成功研制了五种规格破拆机器人，其中GTC-45D破拆机器人已经出口到泰国。2010年，惊天公司“多功能遥控破拆机器人”打破了国外技术垄断，达到了国际先进水平，获得2011年安徽省科技进步一等奖。

　　机器人可替代人类工作

　　安徽惊天液压智控股份有限公司创立于2000年，坐落于马鞍山市经济技术开发区内，是目前国内从事高危环境作业机器人研发生产的骨干企业。据惊天液压研发中心副主任徐必勇介绍，破拆机器人是一种用于高危环境下具有精细化作业能力的高科技装备。它具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、行走规划能力、动作能力和协同能力等。通过无线或有线遥控，使操作者在远距离完成高危环境下的破拆救援作业。

　　通过快捷换装破碎锤、破碎钳、铲斗等执行工具，完成不同的破拆任务，从而具有对环境适应性强、操作灵活方便、工作安全可靠等优点。能在有毒、易爆、易燃等危险与恶劣环境中替代人类或辅助人类完成复杂的作业，极大地改善人类劳动条件、降低伤亡事故。所以破拆机器人广泛应用于水泥行业和冶金矿业中对各种炉窑的拆除;对各种冶金炉、鱼雷罐车、钢包的打渣拆包及清理;在建筑行业对危旧建筑物的拆除;在抢险救援工作中对剧毒化学物质泄漏、核物料泄漏的搬运与处理。

　　创新源于高素质人才

　　徐必勇表示，作为一种远程操控的作业机器人，破拆机器人集仿生技术、传感技术、液压振动技术于一体，包括智能破拆机构、动力与驱动系统、仿生技术等方面。惊天公司破拆机器人研发团队为安徽省首批“115”产业创新团队，重点围绕破拆机器人关键技术及核心零部件进行攻关，实现破拆机器人系列化及产业化。团队现有成员15人，其中研究员、教授、高级工程师7人。值得一提的是，研发团队核心人物罗铭，现任惊天公司董事长，安徽工业大学硕士研究生导师，长期从事液压振动技术与机器人研究工作，主持安徽省“十一五”重点攻关项目破拆机器人的研究工作，至今已完成三代机器人产品开发，共发表课题相关论文30余篇，获省部级科技进步一等奖1项、二等奖2项，国家发明专利5项。

　　领军国内破拆装备行业

　　作为一个高新技术企业，安徽惊天液压智控股份有限公司一直专注于液压技术的前沿学科——液压振动技术的研究与创新，相继研制开发出了具有完全自主知识产权的液压破碎锤、破拆机器人、固定式液压破碎机、多功能万向快接器等多项高科技产品，以上产品填补了国内生产和技术空白，均为国家和省级重点新产品。

　　公司经过近十年的探索、发展，逐步完善了“以液压振动技术为核心技术、以液压锤为核心产品，致力打造中国液压破拆特色产业”的企业发展战略，制定了围绕液压锤实施横向开发各种液压破拆属具和纵向开发各种液压破拆装备的产品线规划，有力地促进了液压破拆技术在我国各个工程施工领域的推广应用，形成了公司的特色产业优势，成为国内液压破拆属具及装备行业的开拓者和领军企业。