颚式破碎机利用MATLAB进行动颚的运动学建模与仿真分析

　　颚式破碎机在经济建设中具有广泛的应用领域，随着国民经济的不断发展，不仅颚式破碎机的需求量逐年增长，对机器性能的要求也不断提高。目前对破碎机性能的要求主要集中在高效、节能、经济和可靠上，如何达到节能、如何高效地完成破碎过程是当前破碎机最为关注的目标和方向。

　　大量的研究表明，破碎机工作机构的运动学特性对破碎机性能的优劣具有决定性的影响。以复摆颚式破碎机为例，由动颚的运动轨迹沿定颚的垂直方向和平行方向分成的水平行程s和垂直行程h，以及垂直行程与水平行程的比m称为破碎机的轨迹性能值，其中m又称为破碎机(动颚)的行程特征值，它是反映破碎机工作机构运动学特性、决定机器的能耗、效率的一个最重要的运动学参数。

　　由于破碎机的运动学特性对其性能的优劣具有决定性的影响作用，研究合理的轨迹性能值，保证机器具有最佳的技术性能，一直是破碎机理论研究和技术创新的重要内容。特别是随着计算机技术的发展，利用先进的ANSYS、ADAMS、MATLAB等为代表的运动学与动力学仿真设计工具和商睦能的科学与工程计算工具，为破碎机的研究和设计提供了更加现代化的手段。

　　例如，在ADAMS环境下建立破碎机运动机构虚拟模型对机构运动轨迹进行的仿真分析研究，把基于ADAMS虚拟产品开发技术引入到破碎机的仿真优化设计的研究，在MATLAB环境下对破碎机工作机构的运动规律进行分析的研究，成为近几年颚式破碎机优化设计研究的一个显著特点。

　　本文是以目前生产中广泛使用的复摆颚式破碎机为研究对象，利用MATLAB进行动颚的运动学建模与仿真分析，研究在当前结构条件下改变肘板固定支承点的位置对动颚行程特征值的影响，为产品结构的优化设汁提供参考数据。